機(jī)器工作起來(簡單地說)象人一樣。如同我們?nèi)祟愅ㄟ^各個感覺器官感知我們的周圍世界,機(jī)器通過不同的傳感器、設(shè)備和位移測量系統(tǒng)探測其周圍環(huán)境。機(jī)器持續(xù)接收信號,將其通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將這些信號解釋成輸入信號,將其作為輸出信號發(fā)送至執(zhí)行器。例如發(fā)送至閥門、驅(qū)動裝置或燈塔,它們會觸發(fā)一個動作,使機(jī)器運(yùn)動。
在您將某個對象拿到手中時,您的視覺會檢查手的運(yùn)動,而您的觸覺會檢查為此所需的力。如有必要,肌肉會提高壓力。轉(zhuǎn)換至機(jī)器層面,例如機(jī)械手的一個光電式距離傳感器和一個壓力傳感器檢查真空抓手和機(jī)械臂的運(yùn)動。光電式傳感器持續(xù)測定它們的位置。而壓力傳感器通過監(jiān)控真空吸盤的壓力確??煽孔ノ?。控制系統(tǒng)處理這些傳感器信號,將它們轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器,執(zhí)行器在必要時進(jìn)行校正。
唯恩M12圓形傳感連接器為維修工站傳輸傳感信號